Може автобус модул кобот безчетков робот ръка мотор с отвор вал енкодер Описание

на продукта OD 80mm Малък размер робот съвместен задвижващ серво мотор се използва главно за робот ръка, вграден хармоничен редуктор, енкодер, DC мотор и драйвер. Роботът съвместен серво мотор може да се използва директно в роботизираната ръка, за да помогне за бързото изграждане на роботизирани стави.

Характеристики на

продукта 1. Изолирайте CANopen комуникация съгласно спецификацията

CiA301 V4.2.0 Една.

Supp o rt SDO, TPDO, RPDO.

B.Support режим на скорост, режим на позиция (контурен режим, режим на интерполация)

В. Подпомагане на производството и потреблението

на сърцебиене 2. 15 битов абсолютен енкодер, един импулс до 32768.

3. Многостепенна DD моторна структура, голям въртящ момент.

4. Хармоничен редуктор, мотор, драйвер и енкодер са интегрирани.

5. Нисък шум, ниски вибрации, високоскоростно позициониране, висока надеждност.

6. FOC полеви ориентиран векторен контрол, опорна позиция / скорост затворен контур.

7. Може да работи при нулев хистерезис при дадено пулсово състояние, след нулев хистерезис.

8. 16-битови функции на електронни предавки.

9. CANopen горния компютър е предвиден, който може да следи състоянието на двигателя и да променя параметрите.

10. Режим на позиция, поддържа импулс + посока сигнал, енкодер да следват.

11. Режим на скорост, поддържа регулиране на скоростта на сигнала на

работния цикъл на PWM 12. I t има функция за блокиране на въртенето, защита от ток и защита от пренапрежение.

13. Абсолютна стойност на ниска консумация на енергия и многооборотен

Една.

All-in-one серво 485 / CAN комуникационна версия може да добави функция за няколко оборота.

Б. Когато двигателят е захранван, вътре има верига за зареждане, за да зареди батерията. Когато двигателят е изключен, консумацията на ток на батерията е само 0.07mA.

В.След като двигателят няма захранване, валът на двигателя се задвижва да се върти, за да събуди енкодера и да продължи да запаметява позицията.

D.Multi-оборот памет диапазон -60000 ~ 60000 обиколки.

E.Simple настройка на произхода, тя може да бъде зададена като произход на всяка позиция.

F. Множество методи за нулево връщане: комуникационна нулева възвръщаемост, автоматична нулева възвръщаемост при включване и изходен сигнал с нулева точка.

G.Error защита: аларма за прекъсване на захранването на батерията.

Силно интегрирана

Този модел роботизиран съвместен модул интегрира DC мотор, драйвер, енкодер и хармоничен редуктор.

Поддръжка SDO TPDO RPDO

Осигурете CANopen хост компютърен софтуер, който може да следи състоянието на двигателя и да променя параметрите.

Режим на

положение Този модел роботизирани съвместни модули поддържат импулс + посока сигнал енкодер следват PWM

режим на контрол на скоростта на работния цикъл Изолирана

CANopen комуникация Вградено изолирано захранване

По-ниска консумация на енергия многооборотна абсолютна стойност вградена батерия

Автоматично зареждане Параметър

на продукта Параметър на M Series Робот Съвместен мотор Модел Параметър M8010E17B50 M8010E17B80 M8010E17B100 Общ параметър Номинално напрежение на двигателя 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10% Номинален ток на двигателя 3.5A 3.5A 3.5A Изходящ въртящ момент след забавяне 34NM 35NM 51NM Тегло 1KG 1KG 1KG Диапазон на скоростта след забавяне 0 ~ 30RPM 0 ~ 18RPM 0 ~ 18RPM Параметър на редуктора Коефициент на редукция 50 80 100 Изходящ номинален въртящ момент 34NM 35NM 51NM Максимален старт-стоп въртящ момент 44NM 56NM 70NM Backspace По-малко от 20 дъгови секунди По-малко от 20 дъгови секунди По-малко от 20 дъгови секунди Проектен живот 8500 часа 8500 часа 8500 часа Параметър на двигателя Въртящ момент 1NM 1NM 1NM Номинална скорост 1500RPM 1500RPM 1500RPM Максимална скорост на въртене 2000RPM 2000RPM 2000RPM Мощност 100W 100W 100W Съпротивление 0.86 0.86 0.86 Индуктивност 0.8mh 0.8mh 0.8mh Ротационна инерция 0.69x10 -4 0.69x10 -4 0.69x10 -4 KG / M 2 KG / M 2 Приложение